Perun hat eine schöne Zusammenstellung von horizontalen und vertikalen Menüs via Listen mit CSS gebaut.
http://www.perun.net/archiv/2004/11/23/navigationsmenues-mit-listen/
Ist zwar alles nichts neues (und teilweis könnte man da noch einiges hinzufügen was die Usability angeht), aber die Zusammenfassung an sich ist recht nützlich, da hier mal alle verschiedenen Formen auf einer Seite zu finden sind